深圳市关爱残友志愿者协会的前身是中华残疾人服务网义工队，中华残疾人服务网义工队成立于2000年1月，由深圳各行各业的普通一员组成，是针对残疾人服务的志愿者团队。十年来，义工队为残友们的上下班衣食住行提供无障碍保障，不辞劳苦、风雨不改地默默服务，从不接受媒体采访；协助残疾人开展多次访港参观，并到香港参加专业康复知识培训等。

2003年1月，中华残疾人服务网义工队开办全国首个免费盲人电脑培训班，截止到2009年底共培训8000多人次，并与深圳市信息无障碍研究会、深圳市图书馆合作出版《盲人初级电脑培训教材》。义工队还开展聋人手语推广项目，协助残友出版全国首部残疾人文集，搭建平台积极牵线临终关怀项目，走进学校辅助少先队、团建工作等，为深圳社会的弱势群体做出突出贡献，于2009年荣获“广东省志愿服务金奖”。

基于中华残疾人服务网义工队的卓越成绩和突出表现，2011年申请正式成立了深圳市关爱残友志愿者协会。作为深圳第一个专门为志愿者成立的社团，深圳市关爱残友志愿者协会倡导“怀大爱心，做小事情”的志愿服务精神，深圳志愿者是是中国志愿者队伍中一道亮丽的风景线，志愿服务也使美丽的鹏城增添了文明和谐的美丽。目前深圳志愿者的志愿服务呈现了社区化发展、项目化发展和专业化发展等特点，关爱残友志愿者协会正是基于这几个特点而成立的。

协会及其前身十五年来，致力于服务于以残友集团为主的残疾人就业基地近五千多名残障人士及其家属们，常年免费开展盲人电脑培训、手语培训、无障碍出行服务、读写障碍矫正服务、残疾人就业基地厨房开放日，爱心柜台义卖服务等10多个长期助残志愿者活动，形成了“社工与义工联动服务”的模式，其中读写障碍矫正服务、无障碍出行服务、爱心柜台义卖服务分别获得第一届、第二届中国慈善项目大赛银奖，快乐志愿者中心项目获得第三届深圳公益项目大赛“十佳公益项目奖”。